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Vincross徐凯强:让更多开发者接触机器人,共同挖掘机器人的潜力

2017-12-26 20:46:37

一直以来,机器人都被视为继电脑、智能手机之后的下一个计算平台,但因其硬件与软件研发门槛很高,市面上也缺少适合的机器人开发平台,而令许多机器人爱好者难以触及,机器人领域也缺乏规模化的创新。


Vincross徐凯强:让更多开发者接触机器人,共同挖掘机器人的潜力


看到机器人行业的痛点,总部位于北京的Vincross公司推出了他们的首款可编程机器人——HEXA。Vincross COO徐凯强表示,Vincross以这款拥有灵活移动能力、敏锐交互能力和便捷开发能力的消费级机器人为核心,搭建机器人生态系统,降低机器人相关研发门槛,让科技爱好者和开发者更容易上手机器人学习和开发。


丰富的硬件构成,赋予HEXA强大的身体


从外形来看,HEXA是一款具有六足仿生结构的全地形机器人,每条腿拥有三个舵机,全身共有19个自由度,其中头部支持360度无限旋转。与轮式以及履带式机器人相比,HEXA的六足结构具备更强的灵活性,能够帮助HEXA适应复杂地形,包括完成爬楼梯、钻洞等动作。平衡能力方面,HEXA仅靠三足即可保持平衡,另外三足则可执行其他任务。


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HEXA头部搭载了支持夜视功能的高清摄像头、测距传感器和红外发射器,再加上内置的三轴加速度传感器,使HEXA能够充分感知周围世界。另外,HEXA提供丰富的二次开发接口,如USB、音频的输入输出、GPIO和I²C等排针接口,用户可以充分发挥创造力,在为HEXA设计功能的过程中,搭载自己需要的传感器。比如,一位开发者为HEXA搭载了火焰传感器,用于执行火情监测任务。


HEXA的大脑想什么,你也可以决定


在软件层面,HEXA的操作系统MIND OS是基于Linux内核并专门为机器人优化,作为智慧大脑,MIND OS保证了机器人运算过程的稳定性、高效与兼容性。除此之外,作为一款可编程机器人,HEXA向用户提供完整的开发文档和SDK——开发者可以根据自身需求,为机器人设计新的Skill (机器人应用) 。


Vincross徐凯强:让更多开发者接触机器人,共同挖掘机器人的潜力


例如,有开发者利用计算机视觉算法训练HEXA的图像识别系统发现红色物体,并用运动算法控制机器人的移动,实现斗牛效果;HI-SEAS火星模拟实验的参与者希望通过二次开发,让HEXA执行空间探索与空间陪伴双重任务。据徐凯强介绍,用户借助高层API为HEXA开发功能时,无需了解底层的硬件电路和结构力学,研发门槛得到有效降低。


机器人的生命力,依赖生态系统的培育


作为机器人生态系统的一环,Vincross搭建的机器人社区将开发者们联系在一起。用户可以在Vincross论坛与其他开发者分享自己的心得;也可以将自己开发的Skill在Skill Store内共享给其他用户,或下载其他用户的分享,让HEXA不断学习新的技能。


Vincross徐凯强:让更多开发者接触机器人,共同挖掘机器人的潜力


虽然机器人是人造的,但对Vincross而言,HEXA更像一个新生的生命,需要开发者帮助它发育和成长。有开发者基于HEXA的重力感应,为其定制了可爱的“生理”反应——将HEXA上下翻转,它便开始挣扎,就像真正的动物。徐凯强说,与电脑、手机通过屏幕与外界互通信息的方式不同,机器人拥有与世界进行物理交互的功能,并将因此成为更有生命力的存在。


美国商业类媒体Fast Company曾经将市面上几款可编程机器人进行对比,并认为HEXA更适合有深度开发需求的用户,也更有机会在现实世界中执行任务——在今年的DEFCon黑客大会以及国际安全极客大赛上,HEXA完成拆弹任务,展现了出色的“越野”能力。


Vincross与HEXA一同成长


今年,HEXA先后上线Kickstarter与京东众筹并取得不俗成绩,且引起国内外极客圈的热议。徐凯强表示,无论国内国外,用户对这款产品的接受度都超出预期,团队也希望通过HEXA来实现行业经验积累与品牌积累。未来,Vincross将基于MIND OS,推出具有更多应用场景的垂直产品。但就目前而言,重要的是激发用户对HEXA潜在功能的探索和开发。


Vincross徐凯强:让更多开发者接触机器人,共同挖掘机器人的潜力


为使更多科技爱好者与开发者有机会接触机器人的相关研发,在官网提供的开发文档的基础上,Vincross还将不定期推出HEXA开发相关的公开课,包含视频与文本教程,并辅以专业人士活跃的线上答疑,为开发者提供更有力的帮助。


此外,随着HEXA实现量产,参与众筹的用户将陆续收到HEXA。据了解,为使用户积极参与到Skill的开发中,Vincross将推出#ChallengeHEXA# 挑战赛,用户将开发的Skill通过审核上架到Skill Store中,即有机会赢取奖励。

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